在深圳市，注銷公司是一項復雜的任務，需要涉及多個部門和程序。根據深圳市工商行政管理局的規定，企業應先召開股東會或股東代表會議，通過決議解散企業，并委派清算組成員進行清算工作。清算組成員應當依法召集債權人和債務人進行債權債務的確認、清償和處理，并編制清算方案并報批后實施。隨后，清算組成員應到所屬稅務機關辦理稅務注銷手續，領取稅務注銷證明，并到企業開戶銀行注銷企業銀行賬戶。最后，持清算組成員的身份證明、稅務注銷證明、企業法人營業執照、開戶銀行注銷證明、注銷申請表等資料到深圳市工商行政管理局辦理企業注銷。企業還應到所屬社會保險機構辦理社保注銷手續。

在深圳市工商行政管理局網站上，可下載《深圳市企業注銷申請表》，并填寫完整。同時，準備好其他需要的資料，如企業法人營業執照、稅務注銷證明、開戶銀行注銷證明、清算方案等，持上述資料和申請表到深圳市工商行政管理局辦理窗口，進行現場審核和辦理。除此之外，還可以委托相關服務機構代理辦理，如律師事務所、會計師事務所等專業服務機構，他們會根據企業情況提供相應的注銷服務，并代為辦理相關手續。

注銷公司的時間和費用因公司不同而異。一般來說，注銷分為簡易注銷和一般注銷。簡易注銷是指公司沒有任何異常、無稅務欠款、未開展經營活動且無債權債務的有限公司，一般需要20個工作日。而一般注銷則需要更長時間，需要清算組備案公告、債權人公告45天、稅務注銷、清稅證明等等，往返多個部門的時間較長。在深圳注銷一家公司的費用是在2000-5000元左右，具體還是要看公司的情況。如果公司長時間不注銷，公司會被列入經營異常，導致法人受影響，因此，企業應及時注銷閑置公司。