在深圳市，一家公司如果經營不善或者其他原因需要注銷，就必須按照規定的流程辦理公司注銷手續。這一過程需要涉及到多個部門，需要提交大量的資料，還要耗費一定的時間和費用。

首先，解散企業需要召開股東會或者股東代表會議，通過決議解散企業，并選出清算組成員來進行清算工作。清算組成員需要依法召集債權人和債務人進行債權債務的確認、清償和處理，編制清算方案并報批后實施。

其次，需要到所屬稅務機關辦理稅務注銷手續并領取稅務注銷證明，同時到企業開戶銀行注銷企業銀行賬戶。

接下來，持清算組成員的身份證明、稅務注銷證明、企業法人營業執照、開戶銀行注銷證明、注銷申請表等資料到深圳市工商行政管理局辦理企業注銷。此外，還需要到所屬社會保險機構辦理社保注銷手續。

如果條件允許，可以委托律師事務所、會計師事務所等專業服務機構代理辦理。

需要準備的資料包括《深圳市企業注銷申請表》、企業法人營業執照原件及復印件、稅務注銷證明原件及復印件、開戶銀行注銷證明原件及復印件、清算方案、法人身份證原件及復印件、注銷委托書等。

注銷公司的時間根據不同情況而定，簡易注銷一般需要20個工作日，而一般注銷則需要花費更多的時間，需要備案公告、清稅證明等步驟，一般需要2-5個月以上的時間。

至于費用，深圳市注銷一家公司的費用大概在2000-5000元之間，具體還是要看公司的具體情況。如果公司狀態異常，則費用更高。

總之，注銷一家公司的手續繁瑣，需要涉及到多個部門，需要提交大量資料，且需要一定的時間和費用。但如果公司經營不善或者無法維持下去，最好及時辦理注銷手續，以避免給法人帶來不必要的影響。