注銷一家公司需要經歷復雜的流程和涉及多個部門的手續。根據深圳市工商行政管理局的規定，注銷公司需要經過解散企業、清算、稅務注銷、銀行注銷、注銷營業執照、社保注銷等步驟，而不同的注銷方式對應著不同的時間。如果僅是簡易注銷，需要20個工作日即可完成，而一般注銷則需要2-5個月以上。此外，注銷公司的費用根據公司情況而定，大約在2000-5000元之間。

具體而言，注銷步驟中，首先需要召開股東會或股東代表會議，通過決議解散企業，并委派清算組成員進行清算工作。清算組成員應當依法召集債權人和債務人進行債權債務的確認、清償和處理，編制清算方案并報批后實施。然后，清算組成員應到所屬稅務機關辦理稅務注銷手續，領取稅務注銷證明。接著，清算組成員應到企業開戶銀行注銷企業銀行賬戶。隨后，持清算組成員的身份證明、稅務注銷證明、企業法人營業執照、開戶銀行注銷證明、注銷申請表等資料到深圳市工商行政管理局辦理企業注銷。同時，企業應到所屬社會保險機構辦理社保注銷手續。

如果想要辦理注銷公司的手續，可以選擇現場審核和辦理，也可以委托相關服務機構代理辦理。這些服務機構包括律師事務所、會計師事務所等專業服務機構，他們會根據企業情況提供相應的注銷服務，并代為辦理相關手續。在準備資料時，需要準備《深圳市企業注銷申請表》、企業法人營業執照原件及復印件、稅務注銷證明原件及復印件、開戶銀行注銷證明原件及復印件、清算方案、法人身份證原件及復印件、注銷委托書（如委托代理注銷）等資料。

在注銷公司時，需要注意注銷方式和費用。如果不及時注銷公司，會對企業經營造成不良影響，而注銷公司的上述步驟則需要投入較多的時間和經濟成本。