如果一家深圳的公司決定要注銷，則需要按照一定的流程和程序進行處理。原則上，公司應該先召開股東會或股東代表會議，通過決議解散企業，并委派清算組成員進行清算工作。其次，清算組成員需要召集債權人和債務人進行債權債務的確認、清償和處理，編制清算方案并報批后實施。隨后，清算組成員需到企業開戶銀行注銷企業銀行賬戶，再到所屬稅務機關辦理稅務注銷手續，領取稅務注銷證明。最后，持清算組成員的身份證明、稅務注銷證明、企業法人營業執照、開戶銀行注銷證明、注銷申請表等資料到深圳市工商行政管理局辦理企業注銷，同時，企業也需到所屬社會保險機構辦理社保注銷手續。

注銷公司的辦理方式有兩種，一種是在深圳市工商行政管理局網站上下載《深圳市企業注銷申請表》，并填寫完整，同時準備其他需要的資料，如企業法人營業執照、稅務注銷證明、開戶銀行注銷證明、清算方案等。持上述資料和申請表到深圳市工商行政管理局辦理窗口，進行現場審核和辦理。另一種是委托相關服務機構代理辦理，這些服務機構包括律師事務所、會計師事務所等專業服務機構，他們會根據企業情況提供相應的注銷服務，并代為辦理相關手續。

在準備資料時，注銷公司所需資料有《深圳市企業注銷申請表》、企業法人營業執照原件及復印件、稅務注銷證明原件及復印件、開戶銀行注銷證明原件及復印件、清算方案、法人身份證原件及復印件、注銷委托書（如委托代理注銷）、其他相關證明文件（如社保、財務報表等）。

注銷公司所需時間因公司情況而有所不同。一般而言，簡易注銷是企業沒有任何異常、無稅務欠款、未開展經營活動、無債權債務的有限公司，可以走簡易注銷流程，大約需要20個工作日。而一般注銷流程及時間就會相對長些，因需要清算組備案公告、債權人公告45天、稅務注銷等，公告期到后才能注銷工商、銀行等等。如果注銷過程中發現之前公司在維護上不夠規范，或者注銷中某一步驟出現問題，就會延長注銷時間，一般注銷不僅僅耗時長，還需要往返多個部門。

注銷公司的費用在深圳大約在2000-5000元左右，具體視公司情況而定。如果公司長時間不管，則會被列入經營異常，公司異常會影響法人，因此應該及時注銷。