在深圳市，注銷一家企業需要經過一系列的步驟和程序。首先，企業必須召開股東會或股東代表會議，通過決議解散企業并委派清算組成員進行清算工作。

清算組成員應進行債權債務的確認、清償和處理，并編制清算方案，報批后實施。接著，清算組成員應到所屬的稅務機關辦理稅務注銷手續，領取稅務注銷證明。然后，他們還需到企業開戶銀行注銷企業銀行賬戶。

企業注銷時，還需到深圳市工商行政管理局辦理注銷營業執照的手續。企業需要準備好清算組身份證明、稅務注銷證明、企業法人營業執照、開戶銀行注銷證明、注銷申請表等資料，并持這些資料前往深圳市工商行政管理局的辦理窗口進行現場審核和辦理。

如果條件允許，還可以委托相關服務機構代理辦理注銷手續。這些服務機構包括律師事務所、會計師事務所等專業服務機構，他們會根據企業情況提供相應的注銷服務，并代為辦理相關手續。

完成上述步驟，企業即可辦理社保注銷手續，等待注銷。

注銷一家企業的時間較長，大約需要2-5個月。具體時間取決于注銷方式、清算情況以及前往各個部門的辦理時間等。注銷分為簡易注銷和一般注銷，企業需要根據情況決定采取哪種注銷方式。

注銷一家企業的費用在2000元至5000元左右，取決于企業的情況和異常情況等因素。企業應盡早注銷，以免出現經營異常等問題，影響法人和企業的信譽。