注銷一家公司是一項比較復雜的手續，需要辦理多個部門的手續。在深圳，如果一家公司需要注銷，需要遵循以下流程：

首先，召開股東會或股東代表會議，通過解散決議，并委派清算組成員進行清算工作。

其次，清算組成員應當到稅務機關進行稅務注銷，并到企業開戶銀行注銷銀行賬戶。

然后，清算組成員需要到所屬社會保險機構辦理社保注銷手續，編制清算方案并報批后實施。

最后，持清算組成員身份證明、稅務注銷證明、企業法人營業執照、開戶銀行注銷證明、注銷申請表等資料到深圳市工商行政管理局辦理企業注銷手續。

注銷一家企業，需要準備的資料還包括打印《深圳市企業注銷申請表》、企業法人營業執照原件及復印件、稅務注銷證明原件及復印件、開戶銀行注銷證明原件及復印件、清算方案、法人身份證原件及復印件、注銷委托書（如委托代理注銷）、其他相關證明文件（如社保、財務報表等）。

一般來說，注銷一家公司需要2-5個月以上的時間，注銷費用在2000-5000元之間，具體還要看公司的情況。如果公司有異常情況，費用會更高。

辦理注銷手續的過程，需要往返多個部門，所以條件允許的話，可以委托專業服務機構代為辦理注銷手續。深圳市工商行政管理局官網可以查詢到具體的窗口和地址，以方便企業辦理手續。

注銷一家公司雖然是一項繁瑣的手續，但是對于有需要的企業來說，是一項必要的工作。只有及時注銷企業，才能避免帶來的不良影響。