注銷公司是一個復雜且耗時的過程，深圳市場監管局提供了詳細的流程指南，企業可以通過以下步驟辦理公司注銷手續。

首先，企業應當召開股東會或者股東代表會議，通過決議解散企業，并委派清算組成員進行清算工作。清算組成員應當依法召集債權人和債務人進行債權債務的確認、清償和處理，編制清算方案并報批后實施。

接著，清算組成員應到所屬稅務機關辦理稅務注銷手續，領取稅務注銷證明。清算組成員應到企業開戶銀行注銷企業銀行賬戶。

然后，持清算組成員的身份證明、稅務注銷證明、企業法人營業執照、開戶銀行注銷證明、注銷申請表等資料到深圳市工商行政管理局辦理企業注銷。同時，企業應到所屬社會保險機構辦理社保注銷手續。

辦理方式可以選擇在深圳市工商行政管理局網站上下載《深圳市企業注銷申請表》，并填寫完整即可持上述資料和申請表到深圳市工商行政管理局辦理窗口，進行現場審核和辦理。如條件允許，可以委托相關服務機構代理辦理。

需要準備的資料包括《深圳市企業注銷申請表》、企業法人營業執照原件及復印件、稅務注銷證明原件及復印件、開戶銀行注銷證明原件及復印件、清算方案、法人身份證原件及復印件、注銷委托書（如委托代理注銷）、其他相關證明文件（如社保、財務報表等）。

注銷公司的費用根據公司的具體情況而定，一般在2000-5000元左右。

注銷公司需要時間較長，一般需要2-5個月以上。注銷分為簡易注銷和一般注銷，簡易注銷一般需要20個工作日，而一般注銷則需要更長的時間。注銷過程中如果出現問題，可能會導致注銷時間更長。因此，企業應及時注銷公司，避免產生經營異常情況，影響法人的形象和利益。