深圳公司如果需要注銷，需要經過一系列的流程和提交相關材料。首先，需要召開股東會或股東代表會議，通過決議解散企業，并委派清算組成員進行清算工作，并編制清算方案并報批后實施。清算組成員應當依法召集債權人和債務人進行債權債務的確認、清償和處理。

接著，需要到所屬稅務機關辦理稅務注銷手續，領取稅務注銷證明，并到企業開戶銀行注銷企業銀行賬戶。持清算組成員的身份證明、稅務注銷證明、企業法人營業執照、開戶銀行注銷證明、注銷申請表等資料到深圳市工商行政管理局辦理企業注銷。同時，還需要到所屬社會保險機構辦理社保注銷手續。

在辦理注銷時，可以在深圳市工商行政管理局網站上下載《深圳市企業注銷申請表》，并填寫完整。同時，準備好其他需要的資料，如企業法人營業執照、稅務注銷證明、開戶銀行注銷證明、清算方案等。

注銷過程中，簡易注銷一般需要20個工作日，而一般注銷流程及時間則會相對長些，注銷需要清算組備案公告、債權人公告45天，稅務注銷，清稅證明等步驟，公告期到后才能注銷工商、銀行等等。如果注銷過程中出現問題，也會延長注銷時間。

注銷公司的費用在深圳一般是在2000-5000元左右，具體費用還需要根據公司的具體情況而定。但是，閑置公司一定要及時注銷，不要覺得注銷的費用太貴而放著不管。如果公司長時間不進行維護，就會被列入經營異常，法人也會受到影響。因此，注銷閑置公司還是非常必要的。