注銷公司是一個非常復雜的過程，需要經歷多個步驟和程序，耗費大量時間和金錢。但是，如果公司沒有清償完畢的債務，則需要采取適當的措施。

首先，注銷公司前應該清除所有債務，包括貸款、欠款、未付稅款等。如果不進行清償，那么后果將非常嚴重。公司涉及到債務的問題，可能會受到行政機關的處罰，并且會對法定代表人和股東造成限制。

其次，如果公司還有未清償的債務，可以采取與債權人協商的方式，達成償還方案。在與債權人協商時，應該盡可能地達成和解，在雙方都能接受的情況下進行償還。如果債權人不同意，可以采取法律途徑進行解決。

最后，公司注銷后需要保留所有文件和記錄，以便以后的查詢和核對。如果出現糾紛，這些文件和記錄將是非常重要的證據。

總之，注銷公司是一項非常重要的決定，需要深思熟慮。如果公司存在未清償債務的情況，應該及時采取措施進行處理，以避免出現負面影響。