在上海成立一家深圳公司并不是一件復雜的事情，注冊公司的費用也不是很高。雖然工商局的登記是免費的，但是找代辦公司幫助辦理手續也需要支付一定的跑腿費用。

一般來說，注冊公司的費用大致在500元左右，一些公司會提供優惠活動，會更加便宜。但是，注冊公司只是開始，之后還需要進行做賬報稅，這時需要支付相關的費用。有些注冊公司的服務還包括做賬報稅，注冊公司的費用就是免費的。

注冊公司還需要支付下面這幾個費用：

1. 核名: 免費；

2. 商務掛靠地址: 起價為900元/年；

3. 刻章: 免費；

在深圳注冊公司時，刻章是免費的。工商局會直接將單子發到附近的刻章店，通常在3個小時內就可以拿到章了，然后再交給公司。不過，如果需要更換章的話，就需要自己支付費用，這通常在200-500元之間，取決于更改章的數量。

4. 做賬報稅

做賬報稅的費用是各家公司沒有統一價的。對于小企業，做賬費用大約是2000元左右，如果是一般納稅人，一般納稅人記賬報稅一年差不多是5000-6000元，如果公司需要開票或經常外出處理事務，費用則會更高。

5. 銀行開戶

去銀行開戶是不需要支付費用的，如果找代辦公司幫忙開戶，則需要支付跑腿費用。因為開戶手續比較繁瑣，需要花費一定的時間和精力，而且很多時候也不能一次性搞定。銀行每年還會收取一定的賬戶管理費，不同的銀行定價標準也不盡相同，一般都是幾百塊錢。

如果公司要注銷，也需要注銷銀行賬戶，以免產生無法支付的費用。

注冊公司所需的材料包括：

1. 公司設立登記申請書;

2. 公司章程;

3. 法人、股東的資格證明或者自然人股東的身份證及其復印件;

4. 代理人身份證及其復印件;

5. 住所使用證明。