天使投資公司是一種專門投資初創企業的投資公司，它們為初創企業提供資金、資源、經驗和網絡支持，幫助他們實現業務增長和發展。

要注冊一個天使投資公司，需要遵循一定的程序和規定，以確保投資公司的合法性和規范性。首先，需要準備注冊所需的材料，包括公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明或自然人股東身份證復印件、代理人身份證及其復印件、住所使用證明等。這些文件需詳細、真實、準確地填寫，無誤后便可提交審核。

其次，投資公司還需根據所在地的法規和規定為自己選擇合適的組織形式，有限責任公司或合伙企業均可。此外，天使投資公司的注冊資本也應該明確，一般為數百萬元到千萬元不等。

除了這些基本的注冊要求，投資公司需要特別留意一些其他的注冊費用，如核名、商務掛靠地址、做賬報稅以及銀行開戶等。這些費用的收取標準各不相同，具體要看注冊公司的規模和要求。

對于刻章來說，在深圳注冊公司時，刻章是免費的，但是如果因為公司名稱變更而需要更換章，就需要自行付費了。而銀行開戶時往往需要代辦公司協助，因為開戶手續比較繁瑣，也算是一定的跑腿費了。

最后，投資公司還需遵守相關的法規和政策要求，如要成為天使投資公司，需要在相關企業資質認證方面得到更嚴格的審核和審慎管理等。

總的來說，注冊天使投資公司需要注意許多規定和細節，但只要仔細籌備，認真遵守，便可在合法、規范的基礎上開啟天使投資公司的新篇章。