深圳注冊公司流程中，刻章是非常重要的一環。公司章是企業的重要身份證明，也是與外界進行法律交往的憑證，因此在注冊公司之后需要及時領取。以下是關于深圳注冊公司后免費印章的領取流程的詳細解釋。

首先，在注冊公司時，領取印章是一項免費的服務。注冊完成后，工商局會直接把單子發給附近的刻章店，一般會在3個小時內完成制作并交付給企業。因此，不需要在注冊公司后到工商局再次領取印章，直接到附近的刻章店去領取即可。

但如果企業在日后需要進行公司名稱變更或更換印章，就需要自行支付刻章費用。這時，一般需要支付200-500元不等的費用，費用具體取決于變更章的數量。

除此之外，注冊公司還會涉及到其他費用，如核名、商務掛靠地址和做賬報稅等。其中，核名是免費的，而商務掛靠地址費用一般為900元起/年。做賬報稅的收費因為不同公司的具體情況不同，而沒有統一的收費標準，一般小規模的公司年費用在2000元左右，一般納稅人的費用則為5000-6000元左右。

最后，公司注冊需要的材料包括公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明或者自然人股東身份證及其復印件、代理人身份證及其復印件以及住所使用證明。另外，注冊完成后，還需要去銀行開戶，這是免費的，但如果找代辦公司幫忙，會收取跑腿費。銀行賬戶每年會收取賬戶管理費，不同銀行的價格也不同。

總之，深圳注冊公司后免費印章的領取非常重要，可以到附近的刻章店直接領取。除此之外，還需要注意提交完整的材料，完成開戶流程并及時繳納相關費用。