在中國，政府一直鼓勵人們創業，提供了很多優惠政策和扶持措施。但是，像深圳這樣的城市，由于經濟發展和人口流動性較大，政策和法規也比較復雜。對于深圳輔警想要創業，他們需要遵守相關的政策和限制。

首先，深圳輔警可以注冊公司，但是必須遵守相關規定。根據《中華人民共和國警察法》及其他相關規定，輔警在擔任警務工作期間，不能從事與職務無關的商業活動，也不能從事有悖于警察職業道德的活動。所以，深圳輔警創業的領域受到一定的限制，不能從事與警察職責無關的行業或項目，以免引起不必要的誤解。

其次，深圳輔警創業還需要符合相關的政策和限制。例如，他們需要遵守工商局的規定，按照法律程序辦理相關注冊手續，并應遵守稅務和金融管理的規定。此外，他們還需要合法申請商業執照和相關資質認證，以便在經營過程中能夠合法地開展業務。

另外，深圳輔警還需要了解到，創業的成本和管理費用也是非常高昂的。例如，注冊公司所需要的費用可能不算太貴，但是打理公司賬務需要雇用會計，這筆費用就比較高了。更重要的是，深圳作為一個高昂的城市，如租金、人工成本、營銷費用等等，加上稅務和管理費用，創業者很可能需要承受很大的負擔。因此，創業者需要做好充分的市場調研和風險評估，確保自己有足夠的財力和能力來開展業務。

總的來說，深圳輔警可以注冊公司，但是需要遵守相關的政策和規定。雖然深圳是一個發展迅速的城市，也提供了很多扶持政策和優惠，但是創業成功還需要創業者的努力和決心。只有在合法合規的前提下，深圳輔警才能夠放心地開展自己的事業。