在深圳注冊公司并不是一件很復雜的事情，一般來說費用也不會很高，而這個費用主要包括注冊公司所需要的跑腿費用。即使不考慮這些跑腿費用，注冊公司的費用也不會很高，通常是500元左右，有的公司還會有優惠活動，標準也可能更低一些，但一般來說，注冊公司并不會產生任何費用，只是會會涉及到一些其他的費用。

比如，如果你想為你的公司申請商標，就需要繳納相關的費用，而這個費用是由商標注冊局收取的。同時，如果你想為你的公司申請專利，也需要繳納專利申請費。另外，根據公司的需求，可能還需要租賃商務掛靠地址，這個費用通常是900元起/年。

當然，注冊公司會涉及到需要申請公司名稱，這個申請通常是免費的。同時，如果你需要在公司章程上刻上你公司的印章，你需要為這個費用付費，不過一般來說，刻章的費用并不會很高。

如果你想注冊公司，除了上述的費用之外，還需要考慮做賬報稅的費用。這個費用通常是由做賬公司收取的，一般來說，小規模公司的做賬費用會比較低，大型公司則相對較高。如果你需要在銀行開拓對公戶賬戶，你需要為跑腿費和賬戶管理費付費。一旦你公司不再運營，你還需要注銷銀行賬戶。

注冊公司所需要的材料主要包括公司設立登記申請書、公司章程、股東身份證明、代理人身份證明和住所使用證明。總的來說，注冊公司并不是很難，在你了解過注冊過程之后，你完全可以自己注冊公司，這樣就能節省一些跑腿費用了。