在深圳注冊公司是一個不復雜的過程，不需要花費太多的費用。然而，許多人不知道注冊公司的具體流程和需要準備的材料，因此會找代辦公司代辦手續，從而產生了不必要的跑腿費用。

在注冊公司之前，我們需要了解一些費用，包括核名、商務掛靠地址和刻章等。其中，核名是免費的，但商務掛靠地址需要收取900元起的年費。至于刻章，一般而言工商局會為公司提供免費的服務，但如果企業變更名稱需要換章，則需要自行支付約200-500元的費用。

另外，注冊公司后我們還需要進行做賬報稅以及銀行開戶等操作。做賬報稅的價格因公司規模、納稅方式等而有所不同，但其中小規模企業一般需要支付2000元/年，而一般納稅人需要支付5000-6000元/年的費用。至于去銀行開戶，本身并不需要收費，但代辦公司可能會收取跑腿費。

最后，注冊公司所需的材料包括公司設立登記申請書、公司章程、法人/股東資格證明或身份證及復印件、代理人身份證及復印件，以及住所使用證明等。

總之，深圳注冊公司雖然不需要花費太多的費用，但我們需要掌握實際的注冊流程和所需準備的材料，以便順利完成公司注冊。