福永作為深圳市寶安區的一個主要城區，吸引了眾多人前來購房置業或者生活居住。然而，要在福永落戶并不是一件容易的事情。以下是福永正規代辦深戶的機構列表。

1. 深圳市鑫華民政服務中心

鑫華民政服務中心是一家專注于民政行政事務代理的民辦服務機構，其經過深圳市民政部門的認可和注冊，致力于提供涉及民政等公共事務的咨詢、代理、服務等全方位解決方案。深圳市鑫華民政服務中心可以代理市民前往戶政中心申請深戶，并為客戶提供全程的咨詢，費用在1800至2000元人民幣之間。

2. 深圳市安家者人力資源發展有限公司

深圳市安家者人力資源發展有限公司是一家專業的人力資源咨詢公司，主要為企事業單位提供人才招聘、員工福利、人事管理等服務。其也可以提供深戶代辦服務，費用在1800至2000元人民幣之間。

除了上述代辦機構，還有一些個人或者小型代辦機構也在進行深戶代辦業務，但是需要注意的是，有些機構可能會涉及到不合規的操作，而深戶的申請也需要海量的材料和資料，如果處理不當或者違反規定可能會產生不良后果。

同時，需要注意的是，成功申請深戶還需要進行落戶體檢，大概費用在500元左右，并且仍需滿足戶政中心的申請條件。除了社保正常繳納以外，還需要滿足以下任一條件方可辦理：經市人力資源保障部門認定的高層次專業技術人才，持深圳市鵬城優才卡的人才，碩士研究生或博士研究生或普通高等教育本科學歷，普通高等教育大專學歷等等。如果不滿足條件的，就只能通過積分入戶的方式申請深戶，積分系統暫時還不開放，可以先積分100或者以上之后等待系統開放，新政策是超過按分數排隊。

綜上所述，選擇正規代辦深戶的機構是很有必要的，客戶需要進行核實才能選擇合適的代辦機構。如果申請條件不符合，也可以嘗試其他途徑解決，例如積分入戶等。